Методы и средства управления промышленными роботами : учебное пособие / М. Е. Вильбергер, И. И. Сингизин, Н. С. Попов, Г. С. Сидоров ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Новосибирский государственный технический университет, [Факультет мехатроники и автоматизации]
Язык: русский.Выходные данные: Новосибирск : НГТУ, 2022Физическая характеристика: 68, [3] с. : ил. ; 21 см.ISBN: 978-5-7782-4616-4 Резюме или реферат: Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 <Электроэнергетика>, 15.03.04 <Автоматизация технологических процессов и производств>. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторам.Библиография: Библиогр.: с. 70 (15 назв.); Авт. указаны на обороте тит. с..Предметная рубрика - Тема: Манипуляторы -- Учебные издания для высших учебных заведений | Роботы -- Учебные издания для высших учебных заведений УДК: 681.5(075.8), 4Другие классификации: ( ) 32.965я73 ; З816.2я73-1Коллекция: Национальная библиография Тип экземпляра: Книга| Тип экземпляра | Текущая библиотека | Шифр хранения | Кол-во копий | Статус | Срок возврата | Штрих-код | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Книга | РНБ (Московский) Русский книжный фонд: издания с 1957 года | 2022-4/6132 (Просмотр полки(Открывается ниже)) | КН-П-2137 | Доступно | 1-3905865 |
Библиогр.: с. 70 (15 назв.)
Авт. указаны на обороте тит. с.
Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 <Электроэнергетика>, 15.03.04 <Автоматизация технологических процессов и производств>. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторам