Подробности
| 000 -МАРКЕР |
|---|
| контрольное поле |
03682nam0a2200457 4500 |
| 001 - ИДЕНТИФИКАТОР ЗАПИСИ |
|---|
| контрольное поле |
RU\NLR\BIBL_A\012847152 |
| 005 - ИДЕНТИФИКАТОР ВЕРСИИ |
|---|
| контрольное поле |
20230315150306.0 |
| 010 ## - МЕЖДУНАРОДНЫЙ СТАНДАРТНЫЙ НОМЕР КНИГИ (ISBN) |
|---|
| Номер (ISBN) |
978-5-7782-4616-4 |
| Тираж |
50 |
| 021 ## - НОМЕР ГОСУДАРСТВЕННОЙ РЕГИСТРАЦИИ |
|---|
| Код страны |
Российская Федерация |
| Номер |
КН-П-22-024965 |
| Номер Листа государственной регистраци |
КН-П-22-2137 |
| 035 ## - ДРУГИЕ СИСТЕМНЫЕ НОМЕРА |
|---|
| Идентификатор записи |
(NLR Aleph) 012847152 |
| 035 ## - ДРУГИЕ СИСТЕМНЫЕ НОМЕРА |
|---|
| Идентификатор записи |
(RuMoRGB)011047486 |
| 100 ## - ДАННЫЕ ОБЩЕЙ ОБРАБОТКИ |
|---|
| Данные общей обработки |
20220713d2022 u y0rusy50 ca |
| 101 0# - ЯЗЫК РЕСУРСА |
|---|
| Язык текста, звукозаписи и т.д. |
русский |
| 102 ## - СТРАНА ПУБЛИКАЦИИ ИЛИ ПРОИЗВОДСТВА |
|---|
| Страна публикации |
Российская Федерация |
| 105 ## - ПОЛЕ КОДИРОВАННЫХ ДАННЫХ: ТЕКСТОВЫЕ МАТЕРИАЛЫ, МОНОГРАФИЧЕСКИЕ |
|---|
| Кодированные данные о монографическом текстовом документе |
a z 000zy |
| 181 #0 - ПОЛЕ КОДИРОВАННЫХ ДАННЫХ: ВИД СОДЕРЖАНИЯ |
|---|
| Код вида содержания (ISBD) |
i |
| Код характеристики содержания (ISBD) |
axxe |
| 182 #0 - ПОЛЕ КОДИРОВАННЫХ ДАННЫХ: ТИП СРЕДСТВА |
|---|
| Код типа средства (ISBD) |
n - непосредственное |
| 200 1# - ЗАГЛАВИЕ И СВЕДЕНИЯ ОБ ОТВЕТСТВЕННОСТИ |
|---|
| Основное заглавие |
Методы и средства управления промышленными роботами |
| Сведения, относящиеся к заглавию |
учебное пособие |
| Первые сведения об ответственности |
М. Е. Вильбергер, И. И. Сингизин, Н. С. Попов, Г. С. Сидоров |
| Последующие сведения об ответственности |
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Новосибирский государственный технический университет, [Факультет мехатроники и автоматизации] |
| 203 ## - ВИД СОДЕРЖАНИЯ И ТИП СРЕДСТВА |
|---|
| Вид содержания |
Текст |
| Дополнительные сведения об издании |
визуальный |
| Тип средства |
непосредственный |
| 210 ## - ПУБЛИКАЦИЯ, РАСПРОСТРАНЕНИЕ И ДР. |
|---|
| Место издания, распространения и т.д. |
Новосибирск |
| Имя издателя, распространителя и т. д. |
НГТУ |
| Дата издания, распространения и т.д. |
2022 |
| 215 ## - ФИЗИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА |
|---|
| Специфическое обозначение материала и объем |
68, [3] с. |
| Другие сведения о физической характеристике |
ил. |
| Размеры |
21 |
| 320 ## - ПРИМЕЧАНИЯ О НАЛИЧИИ В ДОКУМЕНТЕ БИБЛИОГРАФИИ / УКАЗАТЕЛЯ |
|---|
| Текст примечания |
Библиогр.: с. 70 (15 назв.) |
| 320 ## - ПРИМЕЧАНИЯ О НАЛИЧИИ В ДОКУМЕНТЕ БИБЛИОГРАФИИ / УКАЗАТЕЛЯ |
|---|
| Текст примечания |
Авт. указаны на обороте тит. с. |
| 330 ## - РЕЗЮМЕ ИЛИ РЕФЕРАТ |
|---|
| Текст примечания |
Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 <Электроэнергетика>, 15.03.04 <Автоматизация технологических процессов и производств>. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторам |
| 606 1# - НАИМЕНОВАНИЕ ТЕМЫ КАК ПРЕДМЕТ |
|---|
| Наименование темы |
Манипуляторы |
| Формальный подзаголовок |
Учебные издания для высших учебных заведений |
| Системный номер авторитетной/нормативной записи |
956787 |
| Идентификатор авторитетной/нормативной записи |
RU\NLR\AUTH\66356703 |
| 606 1# - НАИМЕНОВАНИЕ ТЕМЫ КАК ПРЕДМЕТ |
|---|
| Наименование темы |
Роботы |
| Формальный подзаголовок |
Учебные издания для высших учебных заведений |
| Системный номер авторитетной/нормативной записи |
919712 |
| Идентификатор авторитетной/нормативной записи |
RU\NLR\AUTH\6617963 |
| 675 ## - УНИВЕРСАЛЬНАЯ ДЕСЯТИЧНАЯ КЛАССИФИКАЦИЯ (UDC/УДК) |
|---|
| Индекс |
681.5(075.8) |
| Издание |
4 |
| 686 ## - ИНДЕКСЫ ДРУГИХ КЛАССИФИКАЦИЙ |
|---|
| Индекс |
32.965я73 |
| Код системы |
|
| 686 1# - ИНДЕКСЫ ДРУГИХ КЛАССИФИКАЦИЙ |
|---|
| Индекс |
З816.2я73-1 |
| 701 #1 - ИМЯ ЛИЦА - АЛЬТЕРНАТИВНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ |
|---|
| Начальный элемент ввода |
Вильбергер |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода |
М. Е. |
| Расширение инициалов личного имени |
Михаил Евгеньевич |
| 701 #1 - ИМЯ ЛИЦА - АЛЬТЕРНАТИВНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ |
|---|
| Начальный элемент ввода |
Сингизин |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода |
И. И. |
| Расширение инициалов личного имени |
Игорь Иванович |
| 701 #1 - ИМЯ ЛИЦА - АЛЬТЕРНАТИВНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ |
|---|
| Графика поля |
Кириллица |
| Материалы, к которым относится поле |
rus |
| Начальный элемент ввода |
Попов |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода |
Н. С. |
| Дополнения к именам, кроме дат |
специалист по электронике |
| Расширение инициалов личного имени |
Никита Сергеевич |
| Системный номер авторитетной/нормативной записи |
245538 |
| Идентификатор авторитетной/нормативной записи |
RU\NLR\AUTH\770245594 |
| 701 #1 - ИМЯ ЛИЦА - АЛЬТЕРНАТИВНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ |
|---|
| Графика поля |
Кириллица |
| Материалы, к которым относится поле |
rus |
| Начальный элемент ввода |
Сидоров |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода |
Г. С. |
| Дополнения к именам, кроме дат |
специалист по электронике |
| Расширение инициалов личного имени |
Георгий Сергеевич |
| Системный номер авторитетной/нормативной записи |
245541 |
| Идентификатор авторитетной/нормативной записи |
RU\NLR\AUTH\770245597 |
| 712 02 - НАИМЕНОВАНИЕ ОРГАНИЗАЦИИ - ВТОРИЧНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ |
|---|
| Начальный элемент ввода |
Новосибирский государственный технический университет |
| Структурное подразделение |
Факультет мехатроники и автоматизации |
| Код отношения |
Прочие |
| 942 ## - ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ЗАПИСИ (АБИС) |
|---|
| Тип экземпляра АБИС |
Книга |
| 980 ## - КОЛЛЕКЦИЯ |
|---|
| Название коллекции |
Национальная библиография |