Подробности
| 000 -МАРКЕР |
|---|
| контрольное поле |
03419nam0a2200397 4500 |
| 001 - ИДЕНТИФИКАТОР ЗАПИСИ |
|---|
| контрольное поле |
RU\NLR\BIBL_A\012862940 |
| 005 - ИДЕНТИФИКАТОР ВЕРСИИ |
|---|
| контрольное поле |
20250624185412.0 |
| 010 ## - МЕЖДУНАРОДНЫЙ СТАНДАРТНЫЙ НОМЕР КНИГИ (ISBN) |
|---|
| Номер (ISBN) |
978-5-361-00949-7 |
| Тираж |
500 |
| 021 ## - НОМЕР ГОСУДАРСТВЕННОЙ РЕГИСТРАЦИИ |
|---|
| Код страны |
российская федерация |
| Номер |
2022-34661 |
| Номер Листа государственной регистраци |
КН-П-2974 |
| 035 ## - ДРУГИЕ СИСТЕМНЫЕ НОМЕРА |
|---|
| Идентификатор записи |
(RuMoRGB)011088149 |
| 035 ## - ДРУГИЕ СИСТЕМНЫЕ НОМЕРА |
|---|
| Идентификатор записи |
(NLR Aleph) 012862940 |
| 100 ## - ДАННЫЕ ОБЩЕЙ ОБРАБОТКИ |
|---|
| Данные общей обработки |
20220809d2021 |||y0rusy50 ca |
| 101 0# - ЯЗЫК РЕСУРСА |
|---|
| Язык текста, звукозаписи и т.д. |
русский |
| 102 ## - СТРАНА ПУБЛИКАЦИИ ИЛИ ПРОИЗВОДСТВА |
|---|
| Страна публикации |
российская федерация |
| 105 ## - ПОЛЕ КОДИРОВАННЫХ ДАННЫХ: ТЕКСТОВЫЕ МАТЕРИАЛЫ, МОНОГРАФИЧЕСКИЕ |
|---|
| Кодированные данные о монографическом текстовом документе |
a z 000zy |
| 181 #0 - ПОЛЕ КОДИРОВАННЫХ ДАННЫХ: ВИД СОДЕРЖАНИЯ |
|---|
| Код вида содержания (ISBD) |
i3 |
| Код характеристики содержания (ISBD) |
axxe |
| 182 #0 - ПОЛЕ КОДИРОВАННЫХ ДАННЫХ: ТИП СРЕДСТВА |
|---|
| Код типа средства (ISBD) |
n - непосредственное |
| 200 1# - ЗАГЛАВИЕ И СВЕДЕНИЯ ОБ ОТВЕТСТВЕННОСТИ |
|---|
| Основное заглавие |
Роботизированные системы для механотерапии и реабилитации нижних конечностей |
| Сведения, относящиеся к заглавию |
монография |
| Первые сведения об ответственности |
Л. А. Рыбак, Г. М. Дубровин, А. А. Волошкин, Д. И. Малышев |
| 203 ## - ВИД СОДЕРЖАНИЯ И ТИП СРЕДСТВА |
|---|
| Вид содержания |
Текст |
| Дополнительные сведения об издании |
визуальный |
| Тип средства |
непосредственный |
| 210 ## - ПУБЛИКАЦИЯ, РАСПРОСТРАНЕНИЕ И ДР. |
|---|
| Место издания, распространения и т.д. |
Белгород |
| Имя издателя, распространителя и т. д. |
Изд-во БГТУ |
| Дата издания, распространения и т.д. |
2021 |
| 215 ## - ФИЗИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА |
|---|
| Специфическое обозначение материала и объем |
166 с. |
| Другие сведения о физической характеристике |
ил., цв. ил., табл. |
| Размеры |
21 |
| 320 ## - ПРИМЕЧАНИЯ О НАЛИЧИИ В ДОКУМЕНТЕ БИБЛИОГРАФИИ / УКАЗАТЕЛЯ |
|---|
| Текст примечания |
Библиогр.: с. 158-166 (98 назв.) |
| 330 ## - РЕЗЮМЕ ИЛИ РЕФЕРАТ |
|---|
| Текст примечания |
B монографии представлен обзор роботизированых систем механотерапии для реабилитации нижних конечностей. Предложены подходы к разработке и проектированию роботизированных систем для реабилитации суставов нижних конечностей на основе пассивного ортеза в виде механизма последовательной структуры и активного механизма параллельной структуры. Одна из систем обеспечивает движение в сагиттальной плоскости, вторая-дополнительно обеспечивает отведение в тазобедренном суставе. Разработаны и апробированы эффективные численные методы и алгоритмы, которые позволили определить минимальные геометрические параметры активных механизмов паралелльной структуры, обеспечивающие движения пассивного ортеза в пределах рабочей зоны в соответствии с клиническими данными при имитации ходьбы. Рассмотрена разработка системы управления роботизированной системы для реабилитации нижних конечностей |
| 606 1# - НАИМЕНОВАНИЕ ТЕМЫ КАК ПРЕДМЕТ |
|---|
| Наименование темы |
Двигательные расстройства при инсульте |
| Тематический подзаголовок |
Механотерапия |
| -- |
Применение роботизированных систем |
| Код системы |
nlr_sh2 |
| Идентификатор авторитетной/нормативной записи |
RU\NLR\AUTH\6601712237 |
| 675 ## - УНИВЕРСАЛЬНАЯ ДЕСЯТИЧНАЯ КЛАССИФИКАЦИЯ (UDC/УДК) |
|---|
| Индекс |
615.477.22:004.896 |
| Издание |
4 |
| 686 1# - ИНДЕКСЫ ДРУГИХ КЛАССИФИКАЦИЙ |
|---|
| Индекс |
Р627.703.1-7 |
| 686 1# - ИНДЕКСЫ ДРУГИХ КЛАССИФИКАЦИЙ |
|---|
| Индекс |
Р62-323-541с51 |
| 701 #1 - ИМЯ ЛИЦА - АЛЬТЕРНАТИВНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ |
|---|
| Начальный элемент ввода |
Рыбак |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода |
Л. А. |
| Расширение инициалов личного имени |
Лариса Александровна |
| 701 #1 - ИМЯ ЛИЦА - АЛЬТЕРНАТИВНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ |
|---|
| Начальный элемент ввода |
Дубровин |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода |
Г. М. |
| Расширение инициалов личного имени |
Григорий Михайлович |
| 701 #1 - ИМЯ ЛИЦА - АЛЬТЕРНАТИВНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ |
|---|
| Начальный элемент ввода |
Волошкин |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода |
А. А. |
| Расширение инициалов личного имени |
Артём Александрович |
| 701 #1 - ИМЯ ЛИЦА - АЛЬТЕРНАТИВНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ |
|---|
| Начальный элемент ввода |
Малышев |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода |
Д. И. |
| Расширение инициалов личного имени |
Дмитрий Иванович |
| 942 ## - ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ЗАПИСИ (АБИС) |
|---|
| Тип экземпляра АБИС |
Книга |
| 980 ## - КОЛЛЕКЦИЯ |
|---|
| Название коллекции |
Национальная библиография |