Подробности
| 000 -МАРКЕР |
|---|
| контрольное поле |
02637nam0a2200421 4500 |
| 001 - ИДЕНТИФИКАТОР ЗАПИСИ |
|---|
| контрольное поле |
RU\NLR\bibl\966285 |
| 005 - ИДЕНТИФИКАТОР ВЕРСИИ |
|---|
| контрольное поле |
20260405134033.0 |
| 010 ## - МЕЖДУНАРОДНЫЙ СТАНДАРТНЫЙ НОМЕР КНИГИ (ISBN) |
|---|
| Номер (ISBN) |
5-7433-1602-3 |
| Тираж |
150 |
| 021 ## - НОМЕР ГОСУДАРСТВЕННОЙ РЕГИСТРАЦИИ |
|---|
| Код страны |
российская федерация |
| Номер |
2006-28716 |
| Номер Листа государственной регистраци |
1429 |
| 035 ## - ДРУГИЕ СИСТЕМНЫЕ НОМЕРА |
|---|
| Идентификатор записи |
(nilc)RSL-KNO-002889353 |
| 035 ## - ДРУГИЕ СИСТЕМНЫЕ НОМЕРА |
|---|
| Идентификатор записи |
(NLR Aleph) 000954270 |
| 100 ## - ДАННЫЕ ОБЩЕЙ ОБРАБОТКИ |
|---|
| Данные общей обработки |
20060519d2005 |||y0rusy50 ca |
| 101 0# - ЯЗЫК РЕСУРСА |
|---|
| Язык текста, звукозаписи и т.д. |
русский |
| 102 ## - СТРАНА ПУБЛИКАЦИИ ИЛИ ПРОИЗВОДСТВА |
|---|
| Страна публикации |
российская федерация |
| 105 ## - ПОЛЕ КОДИРОВАННЫХ ДАННЫХ: ТЕКСТОВЫЕ МАТЕРИАЛЫ, МОНОГРАФИЧЕСКИЕ |
|---|
| Кодированные данные о монографическом текстовом документе |
a ||||||||| |
| 200 1# - ЗАГЛАВИЕ И СВЕДЕНИЯ ОБ ОТВЕТСТВЕННОСТИ |
|---|
| Основное заглавие |
Эффективные методы решения задач кинематики манипулятора |
| Сведения, относящиеся к заглавию |
учебное пособие |
| -- |
по курсу "Основы робототехники","Управление работами и РИТС" и "Моделирование РТС" для студентов специальности 210300 |
| Первые сведения об ответственности |
В. П. Глазков, С.К. Дауров, И.В. Егоров, С.В. Пчелинцева |
| Последующие сведения об ответственности |
М-во образования и науки Рос. Федерации, Федер. агентство по образованию, Сарат. гос. техн. ун-т |
| 210 ## - ПУБЛИКАЦИЯ, РАСПРОСТРАНЕНИЕ И ДР. |
|---|
| Место издания, распространения и т.д. |
Саратов |
| Имя издателя, распространителя и т. д. |
Саратовский государственный технический университет |
| Дата издания, распространения и т.д. |
2005 |
| 215 ## - ФИЗИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА |
|---|
| Специфическое обозначение материала и объем |
90, [2] с. |
| Другие сведения о физической характеристике |
ил. |
| Размеры |
21 |
| 313 ## - ПРИМЕЧАНИЯ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ТЕМАТИЧЕСКОМУ ДОСТУПУ |
|---|
| Текст примечания |
теория |
| 320 ## - ПРИМЕЧАНИЯ О НАЛИЧИИ В ДОКУМЕНТЕ БИБЛИОГРАФИИ / УКАЗАТЕЛЯ |
|---|
| Текст примечания |
Библиогр.: с. 77-86 (125 назв.) |
| 606 1# - НАИМЕНОВАНИЕ ТЕМЫ КАК ПРЕДМЕТ |
|---|
| Наименование темы |
Манипуляторы |
| Формальный подзаголовок |
Учебные издания для высших учебных заведений |
| Тематический подзаголовок |
Кинематика |
| Системный номер авторитетной/нормативной записи |
2269210 |
| Идентификатор авторитетной/нормативной записи |
RU\NLR\auth\661360166 |
| 610 0# - НЕКОНТРОЛИРУЕМЫЕ ПРЕДМЕТНЫЕ ТЕРМИНЫ |
|---|
| Предметный термин |
Радиоэлектроника -- Кибернетика -- Кибернетические модели -- Роботы, манипуляторы -- Динамика, кинематика -- Математические методы -- Учебник для высшей школы |
| 610 0# - НЕКОНТРОЛИРУЕМЫЕ ПРЕДМЕТНЫЕ ТЕРМИНЫ |
|---|
| Предметный термин |
кинематика манипуляторов |
| 686 ## - ИНДЕКСЫ ДРУГИХ КЛАССИФИКАЦИЙ |
|---|
| Индекс |
З816.2-028.4с11я73-1 |
| Код системы |
|
| 686 ## - ИНДЕКСЫ ДРУГИХ КЛАССИФИКАЦИЙ |
|---|
| Индекс |
З816.2я73-1 |
| 701 #1 - ИМЯ ЛИЦА - АЛЬТЕРНАТИВНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ |
|---|
| Начальный элемент ввода |
Глазков |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода |
В. П. |
| Расширение инициалов личного имени |
Виктор Петрович |
| Код отношения |
Автор |
| 701 #1 - ИМЯ ЛИЦА - АЛЬТЕРНАТИВНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ |
|---|
| Начальный элемент ввода |
Дауров |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода |
С. К. |
| Расширение инициалов личного имени |
Станислав Константинович |
| Код отношения |
Автор |
| 701 #1 - ИМЯ ЛИЦА - АЛЬТЕРНАТИВНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ |
|---|
| Код отношения |
Автор |
| Материалы, к которым относится поле |
rus |
| Графика поля |
Кириллица |
| Начальный элемент ввода |
Егоров |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода |
И. В. |
| Дополнения к именам, кроме дат |
канд. техн. наук, робототехника |
| Расширение инициалов личного имени |
Игорь Владимирович |
| Идентификатор авторитетной/нормативной записи |
RU\NLR\auth\7754613 |
| Системный номер авторитетной/нормативной записи |
37545 |
| 701 #1 - ИМЯ ЛИЦА - АЛЬТЕРНАТИВНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ |
|---|
| Код отношения |
Автор |
| Начальный элемент ввода |
Пчелинцева |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода |
С. В. |
| Дополнения к именам, кроме дат |
канд. техн. наук |
| Расширение инициалов личного имени |
Светлана Вячеславовна |
| Системный номер авторитетной/нормативной записи |
200779 |
| Идентификатор авторитетной/нормативной записи |
RU\NLR\AUTH\770200830 |
| 801 #0 - ИСТОЧНИК ЗАПИСИ |
|---|
| Страна |
российская федерация |
| Организация |
РКП |
| Дата составления |
20060519 |
| Правила каталогизации |
rcr |
| 801 #1 - ИСТОЧНИК ЗАПИСИ |
|---|
| Страна |
российская федерация |
| Организация |
РГБ |
| Дата составления |
20060519 |
| 801 #2 - ИСТОЧНИК ЗАПИСИ |
|---|
| Страна |
российская федерация |
| Организация |
NLR |
| Дата составления |
20060710 |
| Правила каталогизации |
rcr |
| 942 ## - ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ЗАПИСИ (АБИС) |
|---|
| Тип экземпляра АБИС |
Книга |
| 980 ## - КОЛЛЕКЦИЯ |
|---|
| Название коллекции |
Национальная библиография |
| 980 ## - КОЛЛЕКЦИЯ |
|---|
| Название коллекции |
НБР |