Развитие теоретических основ и новые методологические подходы для разработки систем траекторного управления перспективными беспилотными летательными аппаратами : монография / В. М. Терентьев
Язык: русский.Выходные данные: Москва : Инновационное машиностроение, 2022Физическая характеристика: 743 с., [2] л. цв. ил. : ил. ; 25 см.ISBN: 978-5-907523-10-4 Примечания: На авантит. и пер.: Акционерное общество "Конструкторское бюро промышленной автоматики" - 75 лет.Резюме или реферат: Дано систематическое изложение проблем и методов управления БПЛА и построения алгоритмов управления траекторным движением БПЛА для различных режимов полета, реализуемых с помощью цифровых вычислителей в виде двух взаимосвязанных задач - синтеза алгоритмов управления и разработки алгоритмов комплексной обработки пилотажной и навигационной информации. Изложены актуальные аспекты разработки систем траекторного управления БПЛА. Рассмотрены БПЛА как объекты управления и их особенности. Фрагментарно уделено внимание выбору контуров управления короткопериодическим движением и решение задачи ограничения критических параметров движения. Предложены принципы управления и методы построения САУ БПЛА. Представлены базовые концепции автоматизации управления траекторным движением БПЛА и ее основные задачи. Особое внимание уделено изложению алгоритмического обеспечения СТУ БПЛА на режимах общего самолетовождения и при выполнении маневров. Рассматривается задача посадки БПЛА нормальной аэродинамической схемы по самолетному типу.Библиография: Библиогр.: с. 710-728 (330 назв.).Предметная рубрика - Тема: Беспилотные летательные аппараты -- Автоматическое управление -- Математическое моделирование УДК: 629.73, 4Другие классификации: ( ) 39.52 ; О636-047-05-01с116Коллекция: Национальная библиография Тип экземпляра: Книга| Тип экземпляра | Текущая библиотека | Шифр хранения | Кол-во копий | Статус | Срок возврата | Штрих-код | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Книга | РНБ (Московский) Кафедра выдачи изданий из Русского книжного фонда и Иностранного книжного фонда | 2022-7/8976 (Просмотр полки(Открывается ниже)) | КН-П-6439 | Доступно | 1-4006949 | ||
| Книга | РНБ (Московский) Русский книжный фонд: издания с 1957 года | 2022-7/8976 (Просмотр полки(Открывается ниже)) | КН-П-6439 | Доступно | 1-4054261 |
На авантит. и пер.: Акционерное общество "Конструкторское бюро промышленной автоматики" - 75 лет
Библиогр.: с. 710-728 (330 назв.)
Дано систематическое изложение проблем и методов управления БПЛА и построения алгоритмов управления траекторным движением БПЛА для различных режимов полета, реализуемых с помощью цифровых вычислителей в виде двух взаимосвязанных задач - синтеза алгоритмов управления и разработки алгоритмов комплексной обработки пилотажной и навигационной информации. Изложены актуальные аспекты разработки систем траекторного управления БПЛА. Рассмотрены БПЛА как объекты управления и их особенности. Фрагментарно уделено внимание выбору контуров управления короткопериодическим движением и решение задачи ограничения критических параметров движения. Предложены принципы управления и методы построения САУ БПЛА. Представлены базовые концепции автоматизации управления траекторным движением БПЛА и ее основные задачи. Особое внимание уделено изложению алгоритмического обеспечения СТУ БПЛА на режимах общего самолетовождения и при выполнении маневров. Рассматривается задача посадки БПЛА нормальной аэродинамической схемы по самолетному типу