Промышленные роботы и мехатронные системы: монтаж, наладка, испытания и обслуживание : учебное пособие / В.П. Умнов, А.А. Кобзев ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых"
Язык: русский.Выходные данные: Владимир : Изд-во ВлГУ, 2021Физическая характеристика: 303 с. : ил., табл. ; 21 см.ISBN: 978-5-9984-1220-2 Резюме: Изложены основные сведения по проведению монтажных работ робототехнических и мехатронных систем, включая механическую часть, устройств пневмо- и гидро- систем, устройств управления и электрооборудования, роботизированных технологических комплексов. Представлены основы наладки механических устройств промышленных роботов и мехатронных систем и их компонентов, параметрическая настройка регуляторов тока, скорости и положения в электроприводах роботов и мехатронных систем, в том числе по компьютерным моделям, пример наладки мехатронной системы металлорежущего станка и мехатронной системы лазерного технологического комплекса. Содержит также методы и средства испытаний и диагностики роботов и мехатронных систем, основы их эксплуатации.Библиография: Библиогр.: с. 302-303 (19 назв.).Предметная рубрика - Тема: Роботы -- Учебные издания для высших учебных заведений | Мехатронные системы -- Учебные издания для высших учебных заведений | Роботизированные технологические комплексы -- Учебные издания для высших учебных заведений Неконтролируемые предметные термины: промышленные роботы | мехатронные системы УДК: 621.865.8(075.8), 4Другие классификации: ( rubbk ) З816.2-08я73-1 ; ( rubbk ) З965.370.93-08я73-1 ; З816.2я73-1 ; З26я73-1 ; З966.5я73-1 Тип экземпляра: Книга| Тип экземпляра | Текущая библиотека | Шифр хранения | Кол-во копий | Статус | Срок возврата | Штрих-код | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Книга | РНБ (Московский) Русский книжный фонд: издания с 1957 года, 8этаж, Хран. | 2022-3/2490 (Просмотр полки(Открывается ниже)) | КН-П-5236 | Доступно | 1-3653828 | ||
| Книга | РНБ (Московский) Русский книжный фонд: издания с 1957 года, 8этаж, Хран. | 2022-3/2490 (Просмотр полки(Открывается ниже)) | КН-П-5236 | Доступно | 1-3653832 |
Просмотр РНБ (Московский) полок, Местонахождение: Русский книжный фонд: издания с 1957 года, 8этаж, Хран. Закрыть просмотр полки (Скрывает браузер полки)
Библиогр.: с. 302-303 (19 назв.)
Изложены основные сведения по проведению монтажных работ робототехнических и мехатронных систем, включая механическую часть, устройств пневмо- и гидро- систем, устройств управления и электрооборудования, роботизированных технологических комплексов. Представлены основы наладки механических устройств промышленных роботов и мехатронных систем и их компонентов, параметрическая настройка регуляторов тока, скорости и положения в электроприводах роботов и мехатронных систем, в том числе по компьютерным моделям, пример наладки мехатронной системы металлорежущего станка и мехатронной системы лазерного технологического комплекса. Содержит также методы и средства испытаний и диагностики роботов и мехатронных систем, основы их эксплуатации