@book{1666593,
	author = {Устинов, В. Ф. and Сутяпов, А. В.},
	title = {Анализ влияния упругих свойств робота-манипулятора на точность его позиционирования и динамические характеристики: методические указания},
	publisher = {МЭИ},
	year = {2011},
	address = {Москва}
}