TY - BOOK AU - Устинов, В. Ф. AU - Сутяпов, А. В. AU - Степанов, А. С. TI - Анализ влияния упругих свойств робота-манипулятора на точность его позиционирования и динамические характеристики: методические указания PY - 2011/// CY - Москва PB - МЭИ ER -