@book{387281,
	author = {Голубев, Ю. Ф. and Селенский, Е. Е.},
	title = {Динамика ходьбы шестиногого шагающего аппарата в горизонтальном полуцилиндре с вязким трением},
	publisher = {ИПМ},
	year = {1999},
	series = {Препринт},
	address = {М.},
	note = {Рез. на англ. яз.}
}