TY - BOOK AU - Голубев, Ю. Ф. TI - Алгебра кватернионов в кинематике твердого тела T2 - Препринт VL - № 39 за 2013 г. PY - 2013/// CY - Москва PB - ИПМ РАН KW - Кватернионы KW - Применение в кинематике твердого тела KW - nlr_sh2 KW - RU\NLR\AUTH\66547924 KW - В234.2 N2 - Библиогр.: с. 23 (7 назв.) ER -