@book{5195834,
	author = {Голубев, Ю. Ф. and Бигильдеев, С. И.},
	title = {Метод последовательной оптимизации в задаче построения движений шагающего аппарата},
	publisher = {ИПМ},
	year = {1988},
	series = {Препринт},
	address = {М.},
	note = {Рез. на англ. яз.}
}