TY - BOOK AU - Голубев, Ю. Ф. AU - Бигильдеев, С. И. TI - Метод последовательной оптимизации в задаче построения движений шагающего аппарата T2 - Препринт VL - № 60 PY - 1988/// CY - М. PB - ИПМ N2 - Библиогр.: с. 27-28 ER -