TY - BOOK AU - Болотин, Ю. В. TI - Построение программного режима в задаче управления статически неустойчивыми походками двуногого шагающего аппарата T2 - Препринт VL - № 95 PY - 1986/// CY - М. PB - ИПМ N2 - Библиогр.: с. 28 ER -