@book{6069900,
	author = {Охоцимский, Д. Е. and Лапшин, В. В.},
	title = {Расчет на ЭВМ характеристик движения электромеханического шагающего аппарата},
	publisher = {ИПМ},
	year = {1986},
	series = {Препринт},
	address = {М.},
	note = {Рез. на англ. яз.}
}