TY - BOOK AU - Белянин, П. Н. TI - Кинематические схемы, системы и элементы промышленных роботов SN - 5-217-01053-3 PY - 1992/// CY - М. PB - Машиностроение N2 - Библиогр.: с. 186 (20 назв.) ER -