@book{7613541,
	author = {Охоцимский, Д. Е. and Голубев, Ю. Ф.},
	title = {Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата},
	publisher = {Наука},
	year = {1984},
	series = {Научные основы робототехники},
	address = {М.}
}