@book{9746078,
	author = {Фантони, И. and Лозано, Р.},
	title = {Нелинейное управление механическими системами с дефицитом управляющих воздействий},
	publisher = {Компьютерная динамика},
	year = {2012},
	series = {Динамические системы и робототехника},
	address = {Москва},
	note = {Загл. и авт. ориг.: Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems / Isabelle Fantoni and Rogelio Lozano}
}