@book{9973120,
	author = {Жуков, Ю. И. and Сиек, Ю. Л.},
	title = {Информационное моделирование пространственной ориентации и навигации подводных роботов},
	publisher = {Изд-во СПбГМТУ},
	year = {2014},
	address = {Санкт-Петербург}
}