000 03682nam0a2200457 4500
001 RU\NLR\BIBL_A\012847152
005 20230315150306.0
010 _a978-5-7782-4616-4
_950
021 _aRU
_bКН-П-22-024965
_9КН-П-22-2137
035 _a(NLR Aleph) 012847152
035 _a(RuMoRGB)011047486
090 _a12415027
_c12415027
100 _a20220713d2022 u y0rusy50 ca
101 0 _arus
102 _aRU
105 _aa z 000zy
181 0 _ai
_baxxe
182 0 _an
200 1 _aМетоды и средства управления промышленными роботами
_eучебное пособие
_fМ. Е. Вильбергер, И. И. Сингизин, Н. С. Попов, Г. С. Сидоров
_gМинистерство науки и высшего образования Российской Федерации, Новосибирский государственный технический университет, [Факультет мехатроники и автоматизации]
203 _aТекст
_bвизуальный
_cнепосредственный
210 _aНовосибирск
_cНГТУ
_d2022
215 _a68, [3] с.
_cил.
_d21
320 _aБиблиогр.: с. 70 (15 назв.)
320 _aАвт. указаны на обороте тит. с.
330 _aРассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 <Электроэнергетика>, 15.03.04 <Автоматизация технологических процессов и производств>. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторам
606 1 _aМанипуляторы
_jУчебные издания для высших учебных заведений
_9956787
_3RU\NLR\AUTH\66356703
606 1 _aРоботы
_jУчебные издания для высших учебных заведений
_9919712
_3RU\NLR\AUTH\6617963
675 _a681.5(075.8)
_v4
686 _a32.965я73
_2rubbks
686 1 _aЗ816.2я73-1
701 1 _aВильбергер
_bМ. Е.
_gМихаил Евгеньевич
701 1 _aСингизин
_bИ. И.
_gИгорь Иванович
701 1 _7ca
_8rus
_aПопов
_bН. С.
_cспециалист по электронике
_gНикита Сергеевич
_9245538
_3RU\NLR\AUTH\770245594
701 1 _7ca
_8rus
_aСидоров
_bГ. С.
_cспециалист по электронике
_gГеоргий Сергеевич
_9245541
_3RU\NLR\AUTH\770245597
712 0 2 _aНовосибирский государственный технический университет
_bФакультет мехатроники и автоматизации
_4570
942 _cBOOK
980 _aNB