000			03419nam0a2200397 4500
001			RU\NLR\BIBL_A\012862940
005			20250624185412.0
010			_a978-5-361-00949-7 _9500
021			_aRU _b2022-34661 _9КН-П-2974
035			_a(RuMoRGB)011088149
035			_a(NLR Aleph) 012862940
090			_a12465105 _c12465105
100			_a20220809d2021 |||y0rusy50 ca
101	0		_arus
102			_aRU
105			_aa z 000zy
181		0	_ai3 _baxxe
182		0	_an
200	1		_aРоботизированные системы для механотерапии и реабилитации нижних конечностей _eмонография _fЛ. А. Рыбак, Г. М. Дубровин, А. А. Волошкин, Д. И. Малышев
203			_aТекст _bвизуальный _cнепосредственный
210			_aБелгород _cИзд-во БГТУ _d2021
215			_a166 с. _cил., цв. ил., табл. _d21
320			_aБиблиогр.: с. 158-166 (98 назв.)
330			_aB монографии представлен обзор роботизированых систем механотерапии для реабилитации нижних конечностей. Предложены подходы к разработке и проектированию роботизированных систем для реабилитации суставов нижних конечностей на основе пассивного ортеза в виде механизма последовательной структуры и активного механизма параллельной структуры. Одна из систем обеспечивает движение в сагиттальной плоскости, вторая-дополнительно обеспечивает отведение в тазобедренном суставе. Разработаны и апробированы эффективные численные методы и алгоритмы, которые позволили определить минимальные геометрические параметры активных механизмов паралелльной структуры, обеспечивающие движения пассивного ортеза в пределах рабочей зоны в соответствии с клиническими данными при имитации ходьбы. Рассмотрена разработка системы управления роботизированной системы для реабилитации нижних конечностей
606	1		_aДвигательные расстройства при инсульте _xМеханотерапия _xПрименение роботизированных систем _2nlr_sh2 _3RU\NLR\AUTH\6601712237
675			_a615.477.22:004.896 _v4
686	1		_aР627.703.1-7
686	1		_aР62-323-541с51
701		1	_aРыбак _bЛ. А. _gЛариса Александровна
701		1	_aДубровин _bГ. М. _gГригорий Михайлович
701		1	_aВолошкин _bА. А. _gАртём Александрович
701		1	_aМалышев _bД. И. _gДмитрий Иванович
942			_cBOOK
980			_aNB