000 04043nam0a2200373 4500
001 RU\NLR\BIBL_A\012774848
005 20231024145338.0
010 _a978-5-87851-979-3
_9300
021 _aRU
_bКН-П-22-001388
_9КН-П-22-0097
035 _a(NLR Aleph) 012774848
035 _a(RuMoRGB)010959361
090 _a13104462
_c13104462
100 _a20220428d2021 u y0rusy50 ca
101 0 _arus
102 _aRU
105 _a |||j|||000zy
181 0 _ai3
_baxxe
182 0 _an
200 1 _aАнтропоморфная робототехника
_eучебное пособие
_eдля студентов направления 09.03.02 "Информационные системы и технологии"
_fА.Н. Швецов, К.С. Кинякин, А.А. Миронов
_gМинистерство науки и высшего образования Российской Федерации, Вологодский государственный университет
203 _aТекст
_bвизуальный
_cнепосредственный
210 _aВологда
_cФГБОУ ВО "Вологодский государственный университет"
_d2021
215 _a143, [1] с.
_cил., табл.
_d21
320 _aБиблиогр.: с. 140-144 (77 назв.)
330 _aВ учебном пособии представлены основные положения, связанные с развитием антропоморфной робототехники. Описаны возможности и технические характеристики антропоморфного робота NAO Evolution V5 французской фирмы Aldebaran Robotics. Приведено описание программного комплекса речевого взаимодействия человека с антропоморфным роботом NAO Evolution V5, проанализирована структура программного комплекса и алгоритмы реализации диалога. Рассмотрены модели и методы реализации интеллектуальных игр в системе <человек - робот>, описаны программные компоненты на языке Python. Данные программные комплексы используются при выполнении лабораторных работ по дисциплине <Интеллектуальные системы и технологии>, посвященных изучению основ интеллектуальной робототехники. Выполнение данных работ предусматривает практическое исследование и закрепление теоретических знаний в области программирования и управления поведением интеллектуальных робототехнических систем. Учебное пособие предназначено для студентов направления 09.03.02 <Информационные системы и технологии>
606 1 _aРоботы-андроиды
_jУчебные издания для высших учебных заведений
_92133265
_3RU\NLR\AUTH\661590872
675 _a681.5:004.42(075.8)
_v4
686 1 _aЗ816.2я73-1
700 1 _aШвецов
_bА. Н.
_cд-р техн. наук, информ. системы
_f1959-
_gАнатолий Николаевич
_9131847
_3RU\NLR\AUTH\770131881
701 1 _aКинякин
_bК. С.
_gКирилл Сергеевич
701 1 _7ca
_8rus
_aМиронов
_bА. А.
_cспециалист в обл. робототехники
_gАлександр Александрович
_9257585
_3RU\NLR\AUTH\770257641
942 _cBOOK
980 _aNB