Формирование уравнений динамики роботов-манипуляторов (Запись № 324795)
[ простой вид ]
| 000 -МАРКЕР | |
|---|---|
| контрольное поле | 01386nam0a2200373 4500 |
| 001 - ИДЕНТИФИКАТОР ЗАПИСИ | |
| контрольное поле | RU\NLR\bibl\364611 |
| 005 - ИДЕНТИФИКАТОР ВЕРСИИ | |
| контрольное поле | 20250621161625.0 |
| 021 ## - НОМЕР ГОСУДАРСТВЕННОЙ РЕГИСТРАЦИИ | |
| Код страны | российская федерация |
| Номер | 2002-56592 |
| Номер Листа государственной регистраци | 2750 |
| 035 ## - ДРУГИЕ СИСТЕМНЫЕ НОМЕРА | |
| Идентификатор записи | (NLR Aleph) 000359189 |
| 100 ## - ДАННЫЕ ОБЩЕЙ ОБРАБОТКИ | |
| Данные общей обработки | 20030128d2002 |||y0rusy50 ca |
| 101 0# - ЯЗЫК РЕСУРСА | |
| Язык текста, звукозаписи и т.д. | русский |
| Язык резюме | английский |
| 102 ## - СТРАНА ПУБЛИКАЦИИ ИЛИ ПРОИЗВОДСТВА | |
| Страна публикации | российская федерация |
| 105 ## - ПОЛЕ КОДИРОВАННЫХ ДАННЫХ: ТЕКСТОВЫЕ МАТЕРИАЛЫ, МОНОГРАФИЧЕСКИЕ | |
| Кодированные данные о монографическом текстовом документе | a ||||||||| |
| 200 1# - ЗАГЛАВИЕ И СВЕДЕНИЯ ОБ ОТВЕТСТВЕННОСТИ | |
| Основное заглавие | Формирование уравнений динамики роботов-манипуляторов |
| Первые сведения об ответственности | И. Р. Белоусов |
| 210 ## - ПУБЛИКАЦИЯ, РАСПРОСТРАНЕНИЕ И ДР. | |
| Место издания, распространения и т.д. | М. |
| Имя издателя, распространителя и т. д. | ИПМ |
| Дата издания, распространения и т.д. | 2002 |
| 215 ## - ФИЗИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА | |
| Специфическое обозначение материала и объем | 31 с. |
| Другие сведения о физической характеристике | ил. |
| Размеры | 21 |
| 225 1# - СЕРИЯ | |
| Основное заглавие серии | Препринт |
| Сведения об ответственности | Рос. акад. наук, Ин-т прикл. математики им. М. В. Келдыша |
| Обозначение тома | N 45 |
| 300 ## - ОБЩИЕ ПРИМЕЧАНИЯ | |
| Текст примечания | Рез. на англ. яз. |
| 320 ## - ПРИМЕЧАНИЯ О НАЛИЧИИ В ДОКУМЕНТЕ БИБЛИОГРАФИИ / УКАЗАТЕЛЯ | |
| Текст примечания | Библиогр.: с. 29-31 |
| 606 0# - НАИМЕНОВАНИЕ ТЕМЫ КАК ПРЕДМЕТ | |
| Наименование темы | Манипуляторы |
| Системный номер авторитетной/нормативной записи | 956787 |
| Идентификатор авторитетной/нормативной записи | RU\NLR\auth\66356703 |
| 606 0# - НАИМЕНОВАНИЕ ТЕМЫ КАК ПРЕДМЕТ | |
| Наименование темы | Роботы |
| Тематический подзаголовок | Динамика |
| -- | Уравнения |
| Системный номер авторитетной/нормативной записи | 2281703 |
| Идентификатор авторитетной/нормативной записи | RU\NLR\auth\661366994 |
| 610 0# - НЕКОНТРОЛИРУЕМЫЕ ПРЕДМЕТНЫЕ ТЕРМИНЫ | |
| Предметный термин | Роботы промышленные - Динамический расчет |
| 675 ## - УНИВЕРСАЛЬНАЯ ДЕСЯТИЧНАЯ КЛАССИФИКАЦИЯ (UDC/УДК) | |
| Индекс | 621.865.8:681.51 |
| Издание | 3 |
| Язык издания | rus |
| 686 ## - ИНДЕКСЫ ДРУГИХ КЛАССИФИКАЦИЙ | |
| Индекс | 55.51 |
| Код системы | |
| 686 ## - ИНДЕКСЫ ДРУГИХ КЛАССИФИКАЦИЙ | |
| Индекс | 32.816 |
| Код системы | |
| 686 ## - ИНДЕКСЫ ДРУГИХ КЛАССИФИКАЦИЙ | |
| Индекс | З816.2с11 |
| 700 #1 - ИМЯ ЛИЦА - ПЕРВИЧНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ | |
| Начальный элемент ввода | Белоусов |
| Часть имени, кроме начального элемента ввода | И. Р. |
| Код отношения | Автор |
| 801 #0 - ИСТОЧНИК ЗАПИСИ | |
| Страна | российская федерация |
| Организация | RKP |
| Дата составления | 20030128 |
| Правила каталогизации | PSBO |
| 801 #1 - ИСТОЧНИК ЗАПИСИ | |
| Страна | российская федерация |
| Организация | RKP |
| Дата составления | 20030128 |
| 801 #2 - ИСТОЧНИК ЗАПИСИ | |
| Страна | российская федерация |
| Организация | NLR |
| Дата составления | 20030402 |
| Правила каталогизации | rcr |
| 942 ## - ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ЗАПИСИ (АБИС) | |
| Тип экземпляра АБИС | Книга |
| 980 ## - КОЛЛЕКЦИЯ | |
| Название коллекции | Национальная библиография |
| Тип экземпляра | Дата поступления | Источник поступления | Библиотека постоянного хранения | Библиотека текущего хранения | Место хранения | Шифр хранения | Штрих-код | Статус не для выдачи |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Книга | 10.02.2003 | Обязательный экземпляр | РНБ (Московский) | РНБ (Московский) | Русский книжный фонд: издания с 1957 года, 3этаж | 2003-4/2381 | 417819 | |
| Книга | 10.02.2003 | Обязательный экземпляр | РНБ (Московский) | РНБ (Московский) | Русский книжный фонд: издания с 1957 года, 3этаж | 2003-4/2381 | 417820 |