Захватные устройства и технологический инструмент промышленных роботов и манипуляторов : учебное пособие по направлению подготовки 15.03.04, 15.04.04 "Автоматизация машиностроения" и 15.03.06, 15.04.06 "Мехатроника и робототехника" / А. А. Москвичев, А. Р. Кварталов, А. А. Туманов ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Нижегородский государственный технический университет имени Р. Е. Алексеева
Язык: русский.Выходные данные: Нижний Новгород : Нижегородский государственный технический университет им. Р. Е. Алексеева, 2021Физическая характеристика: 222 с. : ил. ; 20 см.ISBN: 978-5-502-01506-6 Резюме: Излагается материал по курсам "Проектирование нестандартного автоматического оборудования" и "Основы робототехники". Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, их классификация и области именения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования.Библиография: Библиогр.: с. 216-217 (18 назв.).Предметная рубрика - Тема: Роботы -- Захваты -- Учебные издания для высших учебных заведений | Манипуляторы -- Захваты -- Учебные издания для высших учебных заведений УДК: 681.5(075.8), 4Другие классификации: ( rubbks ) 32.965я73 ; З816.2я73-1 Тип экземпляра: Книга| Тип экземпляра | Текущая библиотека | Шифр хранения | Кол-во копий | Статус | Срок возврата | Штрих-код | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Книга | РНБ (Московский) Русский книжный фонд: издания с 1957 года, 8этаж, Хран. | 2022-3/16854 (Просмотр полки(Открывается ниже)) | КН-П-1609 | Доступно | 1-3873500 |
Библиогр.: с. 216-217 (18 назв.)
Излагается материал по курсам "Проектирование нестандартного автоматического оборудования" и "Основы робототехники". Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, их классификация и области именения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования