Исследование манипуляторов параллельно-последовательной структуры на базе трипода : монография / Н. С. Воробьева, И. А. Несмиянов, В. В. Жога [и др.] ; Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, Департамент образования, научно-технологической политики и рыбохозяйственного комплекса, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет", Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет"
Язык: русский.Выходные данные: Волгоград : Волгоградский ГАУ, 2022Физическая характеристика: 271 с. : ил., табл. ; 21 см.ISBN: 978-5-4479-0326-8 Резюме или реферат: В монографии представлены анализ и синтез манипуляторов параллельно-последовательной структуры, задача позиционирования и планирования траекторий выходного звена манипулятора трипода на подвижном основании, динамический анализ и методы экспериментального исследования манипуляторов параллельной структуры. Монография предназначена для студентов, аспирантов и инженерно-технических работников, а также обучающихся по специальностям бакалавров и магистров.Библиография: Библиогр.: с. 225-266 (398 назв.).Предметная рубрика - Тема: Манипуляторы-триподы -- Движение -- Траектория -- Математическое моделированиеУДК: 621.86, 4Другие классификации: ( ) 39.9 ; З816.2с116Коллекция: Национальная библиография Тип экземпляра: Книга| Тип экземпляра | Текущая библиотека | Шифр хранения | Кол-во копий | Статус | Срок возврата | Штрих-код | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Книга | РНБ (Московский) Русский книжный фонд: издания с 1957 года, 8этаж, Хран. | 2022-3/17967 (Просмотр полки(Открывается ниже)) | КН-П-2085 | Доступно | 1-3890425 | ||
| Книга | РНБ (Московский) Русский книжный фонд: издания с 1957 года, 8этаж, Хран. | 2022-3/17967 (Просмотр полки(Открывается ниже)) | КН-П-2085 | Доступно | 1-3890429 |
Библиогр.: с. 225-266 (398 назв.)
В монографии представлены анализ и синтез манипуляторов параллельно-последовательной структуры, задача позиционирования и планирования траекторий выходного звена манипулятора трипода на подвижном основании, динамический анализ и методы экспериментального исследования манипуляторов параллельной структуры. Монография предназначена для студентов, аспирантов и инженерно-технических работников, а также обучающихся по специальностям бакалавров и магистров