Роботизированные системы для механотерапии и реабилитации нижних конечностей : монография / Л. А. Рыбак, Г. М. Дубровин, А. А. Волошкин, Д. И. Малышев
Язык: русский.Выходные данные: Белгород : Изд-во БГТУ, 2021Физическая характеристика: 166 с. : ил., цв. ил., табл. ; 21 см.ISBN: 978-5-361-00949-7 Резюме или реферат: B монографии представлен обзор роботизированых систем механотерапии для реабилитации нижних конечностей. Предложены подходы к разработке и проектированию роботизированных систем для реабилитации суставов нижних конечностей на основе пассивного ортеза в виде механизма последовательной структуры и активного механизма параллельной структуры. Одна из систем обеспечивает движение в сагиттальной плоскости, вторая-дополнительно обеспечивает отведение в тазобедренном суставе. Разработаны и апробированы эффективные численные методы и алгоритмы, которые позволили определить минимальные геометрические параметры активных механизмов паралелльной структуры, обеспечивающие движения пассивного ортеза в пределах рабочей зоны в соответствии с клиническими данными при имитации ходьбы. Рассмотрена разработка системы управления роботизированной системы для реабилитации нижних конечностей.Библиография: Библиогр.: с. 158-166 (98 назв.).Предметная рубрика - Тема: Двигательные расстройства при инсульте -- Механотерапия -- Применение роботизированных системУДК: 615.477.22:004.896, 4Другие классификации: Р627.703.1-7 ; Р62-323-541с51Коллекция: Национальная библиография Тип экземпляра: Книга| Тип экземпляра | Текущая библиотека | Шифр хранения | Кол-во копий | Статус | Срок возврата | Штрих-код | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Книга | РНБ (Московский) Русский книжный фонд: издания с 1957 года, 8этаж, Хран. | 2022-3/21571 (Просмотр полки(Открывается ниже)) | КН-П-2974 | Доступно | 1-3921018 | ||
| Книга | РНБ (Московский) Русский книжный фонд: издания с 1957 года, 8этаж, Хран. | 2022-3/21571 (Просмотр полки(Открывается ниже)) | КН-П-2974 | Доступно | 1-3921019 |
Библиогр.: с. 158-166 (98 назв.)
B монографии представлен обзор роботизированых систем механотерапии для реабилитации нижних конечностей. Предложены подходы к разработке и проектированию роботизированных систем для реабилитации суставов нижних конечностей на основе пассивного ортеза в виде механизма последовательной структуры и активного механизма параллельной структуры. Одна из систем обеспечивает движение в сагиттальной плоскости, вторая-дополнительно обеспечивает отведение в тазобедренном суставе. Разработаны и апробированы эффективные численные методы и алгоритмы, которые позволили определить минимальные геометрические параметры активных механизмов паралелльной структуры, обеспечивающие движения пассивного ортеза в пределах рабочей зоны в соответствии с клиническими данными при имитации ходьбы. Рассмотрена разработка системы управления роботизированной системы для реабилитации нижних конечностей